| 功能 | 说明 |
| 电源指示灯 | pwr为绿色电源指示灯，驱动器上电后绿色led常亮 |
| 故障指示灯 | alarm为红色故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以3秒钟为周期循环闪烁；无故障时红色led常灭。红色led在3秒钟内闪烁次数代表不同的故障信息，具体详见说明书。 |
| 驱动电流设定 | 由sw1~sw3三位拨位开关来设定驱动电流值，共有8档（具体设定，请参见驱动器罩壳丝印图）。 |
| 锁相电流设定 | 由sw4来设定锁相电流值（具体设定，请参见驱动器罩壳丝印图）。 |
| 微步细分设定 | 由sw5~sw8四位拨位开关来设定电机步距角，共有15档（具体设定，请参见驱动器罩壳丝印图）。 |
| 信号接口 | pul （ 5v）和pul-（pul）为步进脉冲控制信号正负端，上升沿有效； dir （ 5v）和dir-（dir）为方向电平信号正负端，dir应至少先于pul10us建立； ena （ 5v）和ena-（ena）为使能电平信号正负端，ena-低时切断电流电机处自由状态。 |
| 高电平4～5v, 低电平0～0.5v, dir可悬空为单一方向，ena可悬空为不控制。 | |
| 电机接口 | a 和a-接步进电机a相绕组的首尾端；b 和b-接步进电机b相绕组的首尾端。 |
| 电源接口 | dc 和dc-接入供电电源，推荐电源电压范围为dc24～48v，电源功率大于100w。 |
| 参数自整定 | 若sw4在上电1秒之内往返拨动一次，驱动器便可自动完成电机参数和内部调节参数的自整定；在电机、供电电源等条件发生变化时请重新进行一次自整定，否则，电机可能会运行不正常。注意此时不能输入控制信号。 |
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