| 功能 | 说明 |
| 电源指示灯 | pwr为绿色电源指示灯，驱动器上电后绿灯常亮 |
| 故障指示灯 | alm为红色故障指示灯，过流或相间短路时连续闪烁1次；过压时连续闪烁2次；跟踪超差时连续闪烁7次 |
| 微步细分设定 | 由sw1~sw4四位拨位开关来设定16档电机步距角（具体设定，请参见驱动器罩壳上的参数标贴）。 |
| 旋转方向设定 | 由sw5来设定电机的旋转方向 |
| 控制信号接口 | pul ：脉冲信号正输入口（或为正转脉冲信号正输入口）；pul-：脉冲信号负输入口（或为正转脉冲信号负输入口） |
| dir ：方向信号正输入口（或为反转脉冲信号正输入口）；dir-：方向信号负输入口（或为反转脉冲信号负输入口） | |
| ena＋：使能信号正输入口；ena－：使能信号负输入口 | |
| pend＋：到位信号正输出口；ycom：输出信号共阴口 | |
| alm ：报警信号正输出口；ycom：输出信号共阴口 | |
| 编码信号接口 | ea＋、ea－：电机编码器a通道正负输入口 |
| eb＋、eb－：电机编码器b通道正负输入口 | |
| eao 、eao-：电机编码器a通道正负输出口 | |
| ebo 、ebo-：电机编码器b通道正负输出口 | |
| vcc：编码器 5v供电电源输出口；egnd：编码器电源地输出口 | |
| 电机接口 | a 、a-：a相电机绕组接入口；b 、b-：b相电机绕组接入口 |
| 电源接口 | ac1、ac2：电源输入口，电源范围：ac20~110v或dc30~155v |
| rs232通讯口 | 与pc机的rs232串行通讯，采用专用调试软件设置驱动器参数 |
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